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路上障碍物检测装置、方法及计算机可读存储介质.pdfVIP

路上障碍物检测装置、方法及计算机可读存储介质.pdf

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    本发明提供路上障碍物检测装置、方法及计算机可读存储介质。路上障碍物检测装置包括：语义标签推定部，使用预先学习到的识别器来针对图像的每个像素推定语义标签，生成语义标签图像；原图像推定部，从由语义标签推定部生成的语义标签图像复原原图像；差分算出部，算出由原图像推定部复原出的复原图像与原图像的差分；及路上障碍物检测部，基于差分算出部的算出结果来检测路上障碍物。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112686835 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011043879.X (22)申请日 2020.09.28 (30)优先权数据

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