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2023-06-04 发布于四川
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机床及其制动器检查方法.pdf

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本发明提供一种机床和其制动器检查方法，所述机床包括：驱动轴，其具有制动器(5)并由电机(2)驱动；检测部(13)，其对驱动轴的状态量进行检测；以及控制部(4)，其基于由检测部(13)检测到的状态量对驱动轴进行控制，控制部(4)包括：切换指令部(14)，其输出将制动器(5)切换为导通或断开的切换指令；振动指令部(16)，其在由切换指令部(14)输出切换指令后的第一时刻、以及与第一时刻隔开时间间隔的第二时刻，输出使电机(2)略微正转和反转的振动指令；以及判定部(17)，其基于在由振动指令部(16)输

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112676919 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011046279.9 (22)申请日 2020.09.29 (30)优先权数据 2019-1910

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