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2023-06-04 发布于四川
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洗衣机波轮轴加工用数控机床机械手，包括滑轨，所述滑轨的侧壁滑动连接滑板，所述滑板的外壁中部顶部设有收线盒，所述收线盒的顶部安装有气泵，所述滑板的外壁底部设有固定夹持机构和活动夹持机构，所述活动夹持机构包括夹持气缸、第一夹板以及第二夹板；本发明滑板可沿着滑轨横向滑动，滑板在移动时会带动固定夹持机构、活动夹持机构同步移动，实现波轮轴在上料工位、加工工位以及下料工位的转变；在夹持转移波轮轴时，夹持气缸能够带动第一夹板、第二夹板同步开合，当第一夹板、第二夹板闭合时，第二夹板夹持在波轮轴的外侧，若波轮轴的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112676612 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011447197.5 (22)申请日 2020.12.09 (71)申请人宁国双宁机械有限公司

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