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果蔬品质智能感知分拣机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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果蔬品质智能感知分拣机器人系统.pdf

    本发明提供一种果蔬品质智能感知分拣机器人系统，该系统包括：传感器模块用于采集目标果蔬的光谱数据、声波数据、图像数据、气味数据和触觉信息；决策模块用于根据光谱数据、声波数据和预设品质预测分析模型，获取内部品质评价指标，同时根据图像数据、气味数据和触觉信息，获取外部品质评价指标，并根据内部品质评价指标、外部品质评价指标以及预设等级分级方式，获取目标果蔬的等级；执行模块用于根据所述目标果蔬的等级，将所述目标果蔬移动到相应位置；人机交互模块用于实现分拣机器人系统与用户的交互。本发明采用多台传感器采集目标

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112691939 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011542447.3 (22)申请日 2020.12.21 (71)申请人 中国农业大学 地址

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