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将来行动推定装置、将来行动推定方法及存储介质.pdfVIP

将来行动推定装置、将来行动推定方法及存储介质.pdf

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    提供能够进行符合实际的交通场景的预测的将来行动推定装置、将来行动推定方法及存储介质。将来行动推定装置具备存储有程序的存储装置和硬件处理器，通过所述硬件处理器执行存储于所述存储装置的程序而执行以下处理：识别多个交通参加者的位置；基于所述识别的结果来决定所述多个交通参加者各自将来要到达的临时目的地，为了推定所述多个交通参加者各自的将来的行动，使用移动模型来模拟所述多个交通参加者各自去往所述临时目的地的移动过程。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112686421 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011099712.5 G06F 16/9537 (2019.01)

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