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本发明涉及一种基于视觉的螺母分拣设备，属于零件分拣设备领域，包括视觉识别装置、机座、中转机械手及夹持机械手，视觉识别装置、中转机械手及夹持机械手均固定安装在机座上并均与设置有EfficientNet卷积神经网络的总控制处理器电连接；机座设有用于放置若干待分拣的螺母的工作平台及放置完成初次分拣的螺母的中转台，工作平台位于视觉识别装置的下方并均在视觉识别装置扫描采集的范围内，中转机械手设置在工作平台与中转台之间，夹持机械手位于中转台的另一侧。通过在工作平台上方设置视觉识别装置，且视觉识别装置与设置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112657869 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011554516.2 B07C 5/36 (2006.01)
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