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本发明涉及电路板生产设备技术领域,尤其是指一种自动上板设备,包括机台、电路板和胶片分离机构、电路板和胶片存放机构及上板机械手,电路板和胶片分离机构包括输送装置、胶片分离装置以及胶片收纳装置,输送装置包括机架、第一输送滚轮组、分离区和第二输送滚轮组,第一输送滚轮组、分离区和第二输送滚轮组沿着机架的长度方向依次设置,胶片分离装置设于分离区的下方,胶片收纳装置位于机架的下方,胶片收纳装置的进料口与分离区连通,分离区的下方设有识别传感器,第二输送滚轮组设有对中装置。本发明自动化地实现了电路板的上料以及电
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112678508 B
(45)授权公告日 2022.05.10
(21)申请号 202011133690.X (51)Int.Cl.
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