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2023-06-04 发布于四川
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本发明揭示了一种全方位智能清洗机器人，其包括移动机构、塔台机构及清洗机构，塔台机构包括塔台驱动组件及塔台主体，塔台主体转动连接于塔台机构的安装平台，塔台驱动组件的输出端与塔台主体的连接，其驱动塔台主体在XY平面内进行360度转动，清洗机构包括清洗承载架、清洗组件及清洗驱动组件；清洗承载架设于塔台主体；清洗组件转动连接于清洗承载架；清洗驱动组件设于清洗承载架，其输出端与清洗组件连接，其驱动清洗组件在XZ平面内进行180度转动。本申请通过塔台驱动组件驱动塔台主体在XY平面内进行360度转动，再配合清

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112657969 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011565681.8 (22)申请日 2020.12.25 (71)申请人佛山市顺德区洁家环保设备科技有

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