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本发明提供了一种硬件加速引擎中因子图优化数据的方法和设备,所述方法包括:将参数块存储至参数块区域;将残差块存储至残差块区域;遍历扫描参数块区域,扫描到第一参数块时,将其作为因子图的顶点,并将顶点的物理地址索引号存储至顶点集区域;遍历扫描残差块区域,获取与同一残差块关联的目标顶点集;确定目标顶点集中每两个目标顶点之间存在邻边关系,并确定每个目标顶点的邻边总数,存储至邻边数区域;根据各顶点的邻边总数,将顶点集区域中的物理地址索引号,按照邻边总数从少到多的顺序进行排序;基于更新的顶点集区域,确定运动观
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112669196 B
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202110278686.0 审查员 李会
(22)申请日 2021.03.16
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