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本发明实施例公开了一种路侧信息感知设备，该设备包括：控制模块、雷达探测模块、摄像组件和壳体；控制模块、雷达探测模块和摄像组件均位于壳体内部；控制模块分别连接雷达探测模块和摄像组件，用于控制雷达探测模块和摄像组件的运行；雷达探测模块，用于获取交通参与者的方位信息；摄像组件，用于获取道路交通图像。本发明实施例中的路侧信息感知设备，避免了对雷达探测模块和摄像组件之间相对位置、相对角度和相对方向角的标定，针对相同的交通区域，提供了丰富的道路感知信息，同时，通过控制模块的运行控制，保证了雷达探测模块获取的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112687113 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011635292.8
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 北京星云互联科技有限公司
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