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本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种基于线激光的胎纹沟槽深度测量方法、装置及计算设备，该方法包括：获取激光线投射到被测轮胎表面上得到的激光线图像，并对所述激光线图像中的所述激光线的像素坐标进行旋转获取所述激光线在激光坐标系中的原始2D点云图；将所述原始2D点云图中像素点进行平行旋转，得到点云数据使根据所述点云数据中位于胎纹表面的所述像素点拟合的直线平行于水平X轴；根据所述点云数据应用梯度分析方法进行胎纹沟槽定位；根据所述点云数据应用双边测量或单边测量计算所述胎纹沟槽的深度。通过上述方式，本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112683191 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202011371022.0 JP 2016161360 A,2016.09.05
(22)申请日
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