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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明公开了一种四向穿梭车，包含第一驱动模块、支撑架、横向轮组和纵向轮组，支撑架和横向轮组相连，用于承载货物，还包含：双向驱动模块、一对顶升模块和一对第二驱动模块。其中，双向驱动模块和第一驱动模块相连，第一驱动模块通过双向驱动模块驱动横向轮组和纵向轮组运动；一对顶升模块分别与支撑架相连，顶升支撑架；一对第二驱动模块与一对顶升模块一一对应，第二驱动模块驱动对应的顶升模块动作。本发明结构紧凑，运行平稳，成本低。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116198896 A
(43)申请公布日 2023.06.02
(21)申请号 202310305377.7
(22)申请日 2023.03.27
(71)申请人 上海甲佳智能科技有限公司
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