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公开了车辆和远程操作系统。该车辆包括：许可单元，其被配置为许可使用所述车辆外部的远程操作装置的远程操作；发送单元，其配置为将从传感器获取的关于本车辆的环境的信息发送到所述远程操作装置；接收单元，其被配置为接收由车辆外部的操作者经由所述远程操作装置输入的远程操作信号；行驶控制单元，其被配置为基于所述远程操作信号来远程驾驶车辆；以及替换接收单元，其被配置为在车辆被远程驾驶时，接收来自乘员的替换操作者的指示。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112672234 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011072794.4
(22)申请日 2020.10.09
(30)优先权数据
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