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本发明提供的一种无人机飞控控制参数的模糊测试方法及系统，将飞行质量预测模型和质量‑多样性方法相结合，利用多样性指标提升状态空间中样本稀疏区域的搜索权重，鼓励算法提出和已有样本差距更大的解，克服了现有方法故障覆盖率低、搜索结果同质化严重的问题，同时使用飞行质量预测模型替代计算开销高昂的仿真，减少计算开销的同时还允许本发明采用复杂搜索算法，提升了测试的速度和精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112668697 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011574457.5 B64F 5/60 (2017.01)
(22)申请日 20
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