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本发明公开了一种基于5G通信的无人机集群控制方法，包括编号模块、无人机定位模块、函数模块、运动学方程模块、屏显模块和运动控制模块，所述编号模块的输出端与无人机定位模块的输入端相连接，所述无人机定位模块的输出端分别与函数模块和运动学方程模块的输入端相连接。该基于5G通信的无人机集群控制方法，首先此方法能够利用5G通信网络对无人机群进行控制，提高了信息传输的速率，能够更好的提高无人机的控制速度，方便控制，提升方法的实用性，同时对不同的无人机进行编号，对其进行定位，保证移动的坐标点都能够被精准的定位，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112666974 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011499703.5
(22)申请日 2020.12.17
(71)申请人 江苏电子信息职业学院
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