从由多台照相机捕获的图像并行确定的深度信息生成对象的表示.pdfVIP

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2023-06-04 发布于四川
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从由多台照相机捕获的图像并行确定的深度信息生成对象的表示.pdf

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具有不同方位的多台照相机捕获相对于照相机位于目标位置的对象的图像。来自每个照相机的图像被并行处理，以根据由每个图像捕获设备并行捕获的图像内的不同区域之间的对应关系来确定深度信息。基于来自每个照相机的图像的阴影信息和来自图像的立体信息，并行修改图像的深度信息。在各种实施例中，通过最小化来自图像的具有公共深度的部分的强度和来自由多个照相机捕获的图像的阴影信息的图像的部分的强度的总能量来细化深度信息。来自多个图像的经修改的深度信息被组合以生成位于目标位置的对象的重建。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112703729 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 201980059924.X (74)专利代理机构北京安信方达知识产权代理