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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明涉及一种钢丝螺套安装工艺参数的控制系统。该控制系统包括扭矩传感器、位移传感器、控制器、工艺参数优化模块和数据存储模块;扭矩传感器及位移传感器实时采集钢丝螺套安装过程扭矩和深度参数,数据存储模块存储接收的参数和安装质量数据,工艺参数优化模块读取数据存储模块存储所有数据,建立每个种类和材质钢丝螺套的工艺参数与质量数据的关系,根据确定的关系获得各种钢丝螺套安装质量数据和优化工艺参数;控制器根据操作者指令读取优化工艺参数,并将优化工艺参数输出给机器人的控制系统。本发明解决了人工安装方式导致效率低、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112692553 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202011500765.3 (51)Int.Cl.
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