一种基于数字孪生的人机协作动力锂电池拆解方法.pdfVIP

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2023-06-04 发布于四川
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一种基于数字孪生的人机协作动力锂电池拆解方法.pdf

本发明涉及一种基于数字孪生的人机协作动力锂电池拆解方法，包括如下步骤：S1、对物理空间中存在的对象进行数字孪生建模，生成一个虚拟空间；S2、首先对拆解任务进行数字化表达，然后输至知识库中检索，复用相似部件的拆解序列，而对于未记录的部件，采用遗传算法规划出拆解序列，最后基于所有部件先后顺序，拼接生成完整的拆解序列并更新于知识库中；S3、根据当前物理拆解状态向S1中的虚拟空间进行映射，再在虚拟空间中执行S2中完整的拆解序列，在执行拆解序列时，将对象数据作为扰动数据，通过算法获得多条拆解路径；S4、评

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116207388 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310194365.1 (22)申请日 2023.03.02 (71)申请人东华大学地址 201620

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