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本申请提供一种目标检测方法以及装置，涉及自动驾驶领域，用以提高判断不同传感器检测到目标为同一目标的准确性，该方法包括：确定第一目标区域以及第二目标区域的重叠区域，第一目标区域由第一传感器的检测误差以及由第一传感器检测到的第一目标的位置确定，第二目标区域由第二传感器的检测误差以及由第二传感器检测到的第二目标的位置确定；计算重叠区域占第一目标区域以及第二目标区域并集的重叠度大小；当重叠度大小大于或等于第一阈值时，根据第一目标的位置和第二目标的位置与第一区域之间的关系，和/或，根据第一目标的位置和第二
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112689842 B
(45)授权公告日 2022.04.29
(21)申请号 202080004870.X (72)发明人 林永兵 马莎 张慧
(22)申请日 2020.0
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