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机器人运行控制方法、系统和可读存储介质.pdfVIP

机器人运行控制方法、系统和可读存储介质.pdf

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    本发明提出了机器人运行控制方法、系统和可读存储介质。其中，机器人运行控制方法，包括：获取第一云客户端的状态属性；根据状态属性确定第一云客户端是否可以被调度；基于第一云客户端可以被调度的情况下，将待分配的机器人运行任务部署到第一云客户端；基于第一云客户端不可被调度的情况下，将待分配的机器人运行任务加入到等待队列。通过本发明提供的机器人运行控制方法，一方面机器人可以部署在虚拟云客户端上，解决了机器人无客户端运行的需求，另一方面通过服务端动态分配机器人运行任务到空闲的云客户端，实现机器人无部署运行。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112677151 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202011481419.5 (56)对比文件

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