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本公开涉及车辆的ADAS或自动驾驶特征的性能监控和评估。现场监控系统在从第一时间点(t1)到第二时间点(t2)的时间段(T)内，存储(1101)从适合于评估车辆的周围环境的感知系统(21)导出的、与ADAS或自动驾驶特征(3)有关的一定范围的感知数据(4)。现场监控系统还基于后处理从第二时间点返回到在第一时间点与第二时间点之间的中间时间点(t中间)的一定范围的感知数据的一部分(40)，来确定(1002)在中间时间点的地面实况中间数据(6i，6i’，6i”，6i”’，6i””)，该地面实况中间数据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112693472 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202011127075.8
(22)申请日 2020.10.20
(30)优先权数据
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