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本发明涉及一种应用于三相永磁同步电机控制系统的故障诊断方法。该方法首先对系统在各类故障下的故障特征进行分析总结；而后，利用差动电流状态观测器提取差动电流畸变(残差)，并根据故障特征得出各类故障下的残差特征，进而设计故障检测和故障隔离算法；为提高故障检测算法的鲁棒性，设计了一种新的自适应故障检测阈值，可使算法在存在变速、变载和参数摄动的复杂工况下仍可实现快速而准确的故障检测，即赋予了算法良好的鲁棒性。该方法具有抗干扰能力强、鲁棒性强、检测速度快、检测正确率高等优点，且无需增加额外的传感电路，是适用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112688608 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202011561384.6 H02P 29/024 (2016.01)
(22)申请日 2020.1
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