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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109886966 A
(43)申请公布日
2019.06.14
(21)申请号 201910385374.2
(22)申请日 2019.05.09
(71)申请人 湖南自兴智慧医疗科技有限公司
地址 410006 湖南省长沙市长沙高新开发
区岳麓西大道588号芯城科技园2栋9
楼9522
(72)发明人 张娟 刘丽珏 李仪 穆阳
(74)专利代理机构 长沙明新专利代理事务所
(普通合伙) 43222
代理人 叶舟
(51)Int.Cl.
G06T 7/00(2017.01)
G06T 7/11(2017.01)
G06T 7/187(2017.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图5页
(54)发明名称
一种从超声波图像中提取目标特征的图像
处理方法
(57)摘要
本发明提出了一种从超声波图片中提取目
标特征的图像处理方法。由于当前超声波图片处
理存在的一些限制,本发明交替使用了众多特征
提取和形态学的方法来提取目标区域,比如阈值
分割、凸包检测、求取轮廓线、距离变换、区域标
记、求取最大内切圆所在连通区域等等。最终可
以从此超声波图像中精确地分割提取出最重要
的一些特征:孕囊区域和胎心所在的胚芽区域。
该发明的最终结果显示,该算法能够精确的从超
声波图片中提取出目标区域,并且不会引入多余
的边界像素,从而提高了超声波图像的检测指标
A 的准确度。
6
6
9
6
8
8
9
0
1
N
C
CN 109886966 A 权 利 要 求 书 1/1页
1.一种从超声波图片中提取目标特征的图像处理方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、读取超声波原图:将未上彩的超声波检查过程中录制的视频转化为超声波图
像序列;
步骤二、精确分割孕囊区域:
a.从超声波图像序列的第一幅图开始,使用阈值方法将图片二值化:阈值是统一选取
为Th,低于阈值Th的部分设定灰度值为0,高于阈值Th的部分设定灰度值为1;二值化后的图
像中,孕囊边缘有个缺口,即得到有缺口的孕囊区域图;
b.补齐缺口:首先使用凸包检测获取二值化以后孕囊区域的外轮廓线,然后填充轮廓
线包围内部区域的空洞,得到凸包填充后的结果图;
c.对步骤a获得的有缺口的孕囊区域图和步骤b中获得的凸包填充后的结果图求差值,
获得差值图;
d.对差值图使用距离变换的方法,计算差值图中各个连通区域的距离变化的结果图并
给每个区域标上记号,找到最大内切圆所在的连通区域并提取出来,即为胚芽和卵黄囊所
在的区域即目标胚胎区域;
步骤三、获得胎心率
统计得到的胚芽和卵黄囊区域内的像素个数后获得的总数作为胚胎区域的面积;
步骤四、计算获得胎心率的数值
对在整个超声波图像序列中的图片均进行步骤一到步骤三的同样处理,可得到完整超
声波图像序列的图片中显示出来的胚胎区域的面积变化曲线,胚胎区域的面积变化即胚芽
区域的面积变化;胚芽区域的面积变化即作为胎心的面积变化;根据变化曲线上相邻的两
个峰值之间的距离,即计算获得胎心率的数值。
2.如权利要求1所述的从超声波图片中提取目标特征的图像处理方法,其特征在于,
胎心率的计算方法如下所示:
FHR表示胎心率;fps表示图像序列的帧率;D 表示胚胎区域的面积变化曲线上相邻波峰
m
之间的距离。
3.
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