- 1、本文档共13页,其中可免费阅读12页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种双工位柔性料仓,包括滑轨、箱体、料仓和料槽,所述箱体的顶端设置有四组滑轨,所述滑轨的两侧均固定有挡板,所述滑轨的底端均固定有轨座,本发明通过让气缸﹑带立式座外球面轴承和连杆组成联动机构,连杆末端与底板通过第二铰接座连接,由于底板设置在滑轨上,在气缸的驱动下,底板沿着预定轨道进行前后运动,由于料仓上四边固定有导柱,导柱与底板配合,导柱限制料仓在X轴及Y轴的运动,在Z轴方向可以移动,及只能进行升降移动,料仓与底板之间夹有缓冲弹簧,装料完毕等待卸料后,利用机械手夹取料件,由于受到缓冲弹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112678476 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011444250.6
(22)申请日 2020.12.11
(71)申请人 江苏华航威泰机器人科技有限公司
您可能关注的文档
- 硅氧颗粒及其制备方法、负极材料和电池.pdf
- 一种玻璃钢化工罐制造成型方法.pdf
- 一种口含烟非靶向分析的高效液相色谱-四级杆飞行时间质谱检测方法.pdf
- 一种计算机网络工程施工用故障检测设备.pdf
- 带隙可调的拉胀声子晶体、应用及减振装置.pdf
- 一种沙漠化土壤治理装置及治理方法.pdf
- 一种石墨烯材料检测装置及其使用方法.pdf
- 一种FD CMOS结构及其制备方法.pdf
- 一种排水管道磁控式辅助疏通装置.pdf
- 一种启动子pCalm1及其应用.pdf
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit13【速记清单】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit9【速记清单】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit11【速记清单】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit14【单元测试·提升卷】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit8【速记清单】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit4【单元测试·提升卷】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit13【单元测试·基础卷】(原卷版+解析).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit7【速记清单】(原卷版+解析).docx
- 苏教版五年级上册数学分层作业设计 2.2 三角形的面积(附答案).docx
- 人教版九年级英语全一册单元速记•巧练Unit12【单元测试·基础卷】(原卷版+解析).docx
文档评论(0)