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本发明公开了一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，包括加工台、电动机、管件和调节杆，所述加工台的上端面嵌入设置有活动台，所述电动机的顶部转动连接有电机轴，且电机轴的顶部固定有连接板，所述连接板的上端面开设有活动槽，所述引导杆的另一端活动安装有夹块，所述夹块的内侧粘贴有气囊，且夹块的内部开设有连接腔，所述夹块的侧面预留有出风孔，且夹块的内侧夹取有管件，所述活动台的边缘处设置有标针，所述活动台的外侧套设有蜗轮。该机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，可自动实现对管件的夹紧，并且夹紧之后可避免
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112658545 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011544386.4
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 江苏欧朗汽车管路系统有限公司
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