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本发明提供一种圆柱锂电池半自动点焊机。该机构主要包括电池卡槽装置、移动托盘装置、传动装置、点焊机、PLC控制单元。电芯和镍带放置在电池卡槽装置中，电池卡槽装置固定于移动托盘装置上，控制单元控制传动装置实现电芯直线运动，使电芯正负极面于点焊机头对齐，通过控制单元实现点焊操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112676722 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011050768.1
(22)申请日 2020.09.29
(71)申请人 山东精工电源科技有限公司
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