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一种四向行驶的智能搬运车,本发明由X轴向行走机构、Y轴向行走机构、顶升机构、换向机构组成。其特征在于所述车体前后各设有一换向机架,换向机架之上设有X轴向行走车轮、涡轮减速机,X轴向行走电机经X轴行走长轴驱动X轴向行走车轮,车体左右两侧设有Y轴向行走车轮,Y轴向行走电机经Y轴向行走长轴驱动Y轴向行走车轮,顶升电机驱动升降摇臂,车体上的承重上盖依靠升降摇臂升降,换向电机驱动涡轮减速机变换换向机架的高低位置。本发明的优点是经换向机构使搬运车在X轴向与Y轴向的运行之间智能切换,两个轴向的行走机构结构稳定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112693382 A
(43)申请公布日
2021.04.23
(21)申请号 20191
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