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本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制系统及其控制方法，包括电源管理模块、摄像头采取数据模块、进度检测模块、路径识别模块、故障诊断模块、传感器控制模块、CPU处理器模块、LCD显示模块、动力系统模块，所述电源管理模块的输出端与所述摄像头采取数据模块的输入端连接，所述摄像头采取数据模块的输出端与所述进度检测模块的输入端连接，所述进度检测模块的输出端与所述路径识别模块的输入端连接，所述路径识别模块的输出端与所述故障诊断模块的输入端连接。有益效果：能及时调整的故障进行临时自我修复，达到行驶过程中遇到临时故
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112660145 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011551355.1
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 李敏
地址 4120
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