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基于深度学习的机器人自主导航控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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基于深度学习的机器人自主导航控制方法及系统.pdf

    本发明公开了一种基于深度学习的机器人自主导航控制方法及系统，方法步骤如下：设定机器人在环境地图中的起点和终点，计算机器人可行驶的最优路径；在行驶的过程中使用定位算法确定此时机器人所处的位置，到达终点时则停止移动，否则继续导航；使用相机获取机器人前方的环境信息图像，并输入至训练好的卷积神经网络模型，判断前方是否有环境地图未知的障碍物影响到机器人正常移动，如果没有，则按照最优路线继续导航，如果有，则使用网络模型生成对应的控制指令，使得机器人躲避未知障碍物，同时重新规划最优路线以及确定此时的位置，判断

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112698653 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011548451.0 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人 南京中朗智能技术有限公司

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