机械故障与振动波形特征.pptxVIP

机械故障与振动波形特征;　　构成一个确定性振动有3个基本要素，即振幅D，频率f（或ω）和相位φ。即使在非确定性振动中，有时也包含有确定性振动。振幅、频率、相位，这是振动诊断中经常用到的三个最基本的概念。 　　 1） 振幅D: 简谐振动可以用下面函数式表示： 特点：速度比位移的相位超前90o，加速度比位移的相位超前180o。比速度超前90o。;;2） 频率f;3） 相位ψ;两物体振动相位差为0度;转机振动相位的测定;2023/3/26;2.2振动位移、速度、加速度之间的关系 ;2023年3月26日11时58分;系 统 — 用以完成一定功能的各有关部分的组合;;2.4.1 按振动的动力学特征分类及其概念;阻尼 振动体在运动过程中总是会受到某种阻尼作用，如空气阻尼、材料内摩擦损耗等，只有当阻尼小于临界值时才可激发起振动。 临界阻尼Ce：振动体的一种固有属性。;2) 强迫振动和共振 物体在持续的周期变化的外力作用下产生的振动叫强迫振动，如由不平衡、不对中所引起的振动。图1-4为强迫振动的力学模型。;强迫振动的特点：;（2）振幅B的大小除与激励力大小写成正比、与刚度成反比外，还与频率比、阻尼比有关。 （a）当激励力的频率很低时，即ω/ωn很小时：强迫振动的振幅接近于静态位移（力的频率低，相当于静力），即振幅B与静力作用下的位移比值β=1。 （b）当激励力的频率很高时：β≈0，即物体由于惯性原因跟不上力的变化而几乎停止不动。 （c）当激励力的频率与固有频率相近时：若阻尼很小，则振幅很大，为共振现象。共振频率为;（3） 物体位移达到最大值的时间与激振力达到最大值的时间是不同的，两者之间存在有一个相位差，这个相位差同和频率比与阻尼比有关。 当ω=ωr时，即共振时，相位差ψ等于90°。 当ωωr时，相位差ψ≈180°。 3) 自激振动 　　　自激振动是在没有外力作用下，只是由于系统自身的原因所产生的激励而引起的振动，如油膜振荡、喘振等。自激振动是一种比较危险的振动。设备一旦发生自激振动，常常使设备运行失去稳定性。 　　 比较规范的定义是：在非线性机械系统内，由非振荡能量转变为振??激励所产生的振动称为自激振动。; 　自激振动的特点： 1）随机性。因为能引发自激振动的激励（大于阻尼力的失稳力）一般都是偶然因素引起的，没有一定规律可循。 2）振动系统非线性特征较强，即系统存在非线性阻尼、元件（如油膜的粘温特性，材料内摩擦）、非线性刚度元件（柔性转子、结构松动等）才足以引发自激振动，使振动系统所具有的非周期能量转为系统振动能量。 3）自激振动频率与转速不成比例，一般低于转子工作频率，与转子第一临界转速相符合。只是需要注意，由于系统的非线性，系统固有频率会有一些变化。 4）转轴存在异步涡动。 5）振动波形在暂态阶段有较大的随机振动成分，而稳态时，波形是规则的周期振动，这是由于共振频率的振值远大于非线性影响因素所致；与一般强迫振动近似的正弦波（与强迫振动激励源的频率相同）有区别。;　　　自由振动、强迫振动、自激振动这三种振动在设备故障诊断中有各自的主要使用领域。 　　　对于结构件，因局部裂纹、紧固松动等原因导致结构件的特性参数发生改变的故障，多利用脉冲力所激励的自由振动来检测，测定构件的固有频率、阻尼系数等参数的变化。 　　　对于减速箱、电动机、低速旋转设备等机械故障，主要以强迫振动为特征，通过对强迫振动的频率成分、振幅变化等特征参数分析，来鉴别故障。 　　　对于高速旋转设备以及能被工艺流体所激励的设备，除了需要监测强迫振动的特征参数外，还需监测自激振动的特征参数。 ;2.4.2 按振动频率分类;2.5单自由度系统的强迫振动;2.6系统固有频率和阻尼的确定;2.7设备振动问题简化系统模型;第三章常用振动测试传感器;3 振动传感器的特征与选择;2）按机械接收原理分 相对式、惯性式；　　 3）按机电变换原理分 电动式、压电式、电涡流式、电感式、电容式、电阻式、光电式；　　;3.2 振动传感器选择时应注意的关键参数 1）频响范围（线性范围） 2）使用温度范围 3）灵敏度（灵敏度越大越好吗？） 4）量程;3.3 振动传感器原理1）压电加速度传感器特点;典型的压电加速度传感器及其特性;2）磁电速度传感器;典型的磁电速度传感器及其特性;3）涡流位移传感器;典型的涡流位移传感器及其特性;第四章 振动标准解析 ;2023年3月26日11时58分;2023年3月26日11时58分;2023年3月26日11时58分;1.ISO 7919-1~7非往复式机器的机械振动