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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明公开了一种跨楼层路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，方法部分包括：确定跨楼层任务，跨楼层任务包括执行跨楼层任务的任务机器人、起始位置与位于不同楼层的任务目标位置，获取建筑物室内信息并确定任务机器人的实时位置，再将跨楼层任务划分同层寻梯阶段、乘梯阶段和同层配送阶段，根据任务目标位置、任务机器人的实时位置和建筑物室内信息对不同阶段的路径进行规划；本发明采用层次化路径规划机制，将跨楼层任务拆解细分为3个阶段，在减少大量的数据运算的基础上，还能够根据当前阶段的实际需要及时地调整运行路径
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112698647 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202011466439.5
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 深圳市普渡科技有限公司
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