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提供了一种自动导航小车(AGV)，该自动导航小车被配置为探测有效载荷质量是否与由小车牵引和/或承载的预设有效载荷质量显著不同，以及是否探测到不同于该预设有效载荷的有效载荷质量。该小车的控制系统自动更新以进行以下操作：i)基于与探测到的不同有效载荷质量相关联的预设安全制动距离信息，调整该小车的速度；或ii)增大该安全区域或切换到更安全的安全区域，以免与任何障碍物碰撞。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112673329 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 201980058787.8 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限
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