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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明提供一种用于挖掘机行走起停的控制系统和控制方法,属于工程机械领域。所述控制系统包括:压力传感器,用于实时采集行走操作液压压力;整车控制器,用于根据所述行走操作液压压力确定当前时刻的压力状态,根据当前时刻的压力状态与当前时刻的前一时刻的压力状态得到当前压力变化状态;所述整车控制器还用于获取车辆操作指令,在确定当前的车辆操作指令为档位切换指令时,根据当前压力变化状态,输出相应的行走档位控制信号和行走油压压力控制信号;行走系统,用于根据所述行走档位控制信号执行档位控制,以及根据所述行走操作液压压
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112695832 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202011563709.4 (51)Int.Cl.
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