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2023-06-04 发布于四川
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一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置.pdf

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本发明属于水果采摘技术领域，尤其为一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置，包括电动履带底盘，电动履带底盘的顶部固定安装有安装平台，履带底盘的内部安装有履带用动力电池仓和与履带驱动轮轴固定连接的驱动电机，安装平台的顶部安装有视觉采摘机械系统，安装平台的顶部设有称重及限位装置，称重及限位装置上放置有果筐，果筐的左右两侧均开有搬运用的扣手通孔，安装平台的顶部固定安装有果筐转移机械装置，电动履带底盘的后端通过牵引装置牵引有多功能装载车，相较于现有装置，本装置可自动将装满后的果筐进行转移，利用装载

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112655377 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011573943.5 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人安徽宇艳智能机械科技有限公司

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