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本发明公开是关于基于环向自主张拉索抱紧的攀爬机器人伸缩复合轮腿,涉及机器人技术领域,包括载体构件,该基于环向自主张拉索抱紧的攀爬机器人伸缩复合轮腿包括:攀爬机器人可伸缩支撑组件;攀爬机器人可伸缩爬行组件;所述攀爬机器人可伸缩支撑脚以及攀爬机器人可伸缩爬行轮分别平行设置于载体构件上。本公开技术方案结构简单、控制方便,攀爬过程中不但可以负重而且能适用于大截面的攀爬机器人,成为工程施工及综合维护的现实需求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112660260 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011240862.3
(22)申请日 2020.11.09
(71)申请人 中国
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