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本发明公开了一种SMT全自动换盘包装机，包括伺服胶带机构、伺服卷盘机构、六轴换盘机械手、三轴抓取机械手、卷盘输送线和卷盘中转小车，所述伺服胶带机构设有胶带切换Y轴伺服机构、胶带移位X轴伺服机构、胶带粘贴Z轴伺服机构、胶带粘贴机构、气动拉带机构、胶带料卷和胶带裁切机构，所述伺服卷盘机构设有卷料Z轴升降伺服机构、卷料伺服机构和自张紧卷轴。本发明中，通过伺服胶带机构、伺服卷盘机构、六轴换盘机械手、三轴抓取机械手、卷盘输送线和卷盘中转小车之间的配合，可以实现胶带的自动裁切和粘贴和卷盘的自动收卷、自动切换
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112660460 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202011595000.2 B65B 51/06 (2006.01)
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