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本发明提供一种平转动机构，包括：偏心转轴、平转轴、限制平转轴产生自转的平转保持单元；偏心转轴的输出端与平转轴可转动地套接；平转保持单元包括摇杆和2根连杆，摇杆一端铰接固定、另一端连接2根连杆；平转轴包括一号横梁，摇杆包括二号横梁，一号横梁和二号横梁的两端分别与2根连杆通过球面轴承连接，并围成平行四边形结构。本发明通过平转保持单元限制平转轴转动，偏心转轴转动过程中，平转轴不会产生自转，产生标准平转动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112677041 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011603034.1
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 中国科学院长春光学精密机械与物
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