一种基于远程控制的单兵检测机器人结构及检测方法.pdfVIP

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2023-06-04 发布于四川
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一种基于远程控制的单兵检测机器人结构及检测方法.pdf

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本发明公开了一种基于远程控制的单兵检测机器人结构及检测方法，属于远程机器人技术领域。它包括电气控制系统和检测系统，电气控制系统与检测系统相连；电气控制系统包括发射机和接收机，发射机用与完成多个模拟信号、开关量信号的发送以及接收反馈的模拟信号和机器的状态信号，其中模拟信号用于机器人的连续运动控制，连续运动控制包括前进控制、后退控制、转向控制及机械手的空间三维控制，其中开关量信号用于机器人及搭载的设备的控制，其中接收反馈的模拟信号和机器的状态信号用于监测车载电池的电压、搭载设备信号状态及解脱信号状态

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112692824 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202010983143.4 (22)申请日 2020.09.17 (71)申请人宁波市永能电力产业投资有限公司