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本发明实施例提供的一种平地路径范围确定方法、平地路径规划方法及相关装置，该方法包括：在当前作业范围的地块平整度满足设定条件时，更新所述当前作业范围，以获得地块平整度不满足设定条件的目标作业范围；其中，设定条件为当前作业范围的地块平整度小于或等于目标作业地块的期望平整度。与现有技术相比，本发明可以实时调整平地路径范围，使得确定的目标作业范围内包含待平整区域，降低对目标作业地块出现重平或漏平的风险，避免平地设备在不需要进行平整的区域内做无用功，提高了平地作业效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112686424 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011408125.X
(22)申请日 2020.12.03
(71)申请人 广州
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