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2023-06-04 发布于四川
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本申请公开了一种组装生产线及其自动组装装置，自动组装装置包括：供料机构，用于提供组装过程所需的固定部件和旋拧部件，将固定部件有序输送至指定位置并固定，将旋拧部件有序输送至自动旋拧设备；自动旋拧设备，设置有用于固定旋拧部件的夹紧组件以及将旋拧部件旋拧进固定部件的电批组件，电批组件与夹紧组件连接，并带动夹紧组件转动。本申请提供的自动组装装置在使用的过程中不需要人工供料，供料机构可以将固定部件及旋拧部件有序供料，使供料工序有序进行，避免了繁琐的人工组装工序，有利于提高组装效率；另外，相比于现有技术中的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112658639 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011529436.1 (22)申请日 2020.12.22 (71)申请人配天机器人技术有限公司

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