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基于机器人的消毒控制方法和系统、机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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基于机器人的消毒控制方法和系统、机器人.pdf

    本发明公开了一种基于机器人的消毒控制方法和系统、机器人，所述基于机器人的消毒控制方法包括：在机器人接收终端设备发送的对预设消毒区域的消毒指令之后，根据消毒指令获取消毒路径、消毒物信息、消毒时间信息和消毒物使用信息；预设消毒区域按照预设划分规则划分为多个子块；消毒路径中包含在消毒队列中按照消毒顺序排列的至少一个子块；控制机器人按照消毒顺序沿消毒路径行进，令机器人按照消毒物信息、消毒时间信息和消毒物使用信息对消毒路径中的每一个子块执行消毒操作。本发明通过终端设备远程指示机器人执行消毒操作，避免了对人

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112698651 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011529008.9 (22)申请日 2020.12.22 (71)申请人 深圳市普渡科技有限公司

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