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本申请实施例中提供了一种安全防护系统及方法,该系统包括地面智能感知设备,车载智能感知设备以及车载控制器;车载控制器用于接收与自动作业对应的行车许可;地面智能感知设备用于识别第一范围内的障碍物得到第一识别结果;车载智能感知设备用于识别第二范围内障碍物得到第二识别结果;车载控制器根据第一识别结果和第二识别结果,计算从所述起始位置到终点位置的行车范围,并控制机车在所述行车范围内自动作业。相对于人工进行安全防护的方式,智能感知设备可以做到实时监测,车载控制器根据识别结果进行车范围的计算,控制机车在行车范
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112660171 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011617276.6
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 北京
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