一种TOF距离探测中多路径抑制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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本发明公开了一种TOF距离探测中多路径抑制方法,包含光发射模块,光接收模块和处理模块,所述光发射模块发射探测激光,所述光接收模块的至少部分在探测中的至少部分时间段获得经被探测物的直接反射返回的第一距离信号光和由于多径干扰而返回的干扰光,所述处理模块控制所述光发射模块输出至少5组不同频率且时序不交叠的发射光,所述接收模块获得的多于一个相位延时接收的数据包含所述至少5组不同频率发射光获得的包含多径干扰信息的结果,所述处理模块依据所述接收模块获得的信息处理多于一个相位延时接收的数据获得最终不包含多径干

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112698309 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011536151.0 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人 宁波飞芯电子科技有限公司

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