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本发明公开了一种自我防护安防机器人及巡防方法，包括基体、探测设备、电动推杆、滑槽、配重件和传动齿轮，所述基体的上端固定连接有支撑件，所述支撑件的内侧固定连接有电动推杆，且电动推杆的输出端嵌套安装有对接活塞，所述支撑件的内侧开设有导向槽，且导向槽与对接活塞相连接，并且导向槽的上端内侧粘接连接有对接气囊。该自我防护安防机器人及巡防方法，当装置活动的过程中通过预设测距传感器感应到物体快速接近时，其将驱动内部的电动推杆同步上移，进而使得受压的气囊推动波纹管膨胀，进而带动外侧的防护件配合倾斜结构的活动件稳
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112677184 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202110029097.9
(22)申请日 2021.01.11
(71)申请人 黄根水
地址 210
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