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一种脑卒中患者穿戴式外肢体手指.pdfVIP

一种脑卒中患者穿戴式外肢体手指.pdf

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    本发明提供了一种脑卒中患者穿戴式外肢体手指，所述基座的底面设置所述绑扎模块，所述基座上端面一侧设置电机模块，基座上端面另一侧设置手指模块，该手指模块在牵拉模块被电机模块拉紧时向基座外侧弯曲，该手指模块在牵拉模块放松时向基座内侧复位。本发明中，所有指节件的弯曲实现了很好的包络，能够稳定的抓握物体，电机模块具有反馈转动角度和阻尼数据的功能，而指节件上设置有力控传感器，电机模块、力控传感器和控制模块的相互配合，实现了很好的反馈控制，能够避免因弯曲过度而抓坏物体。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112656641 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202011450098.2 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.11

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