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本发明涉及一种多变量、多目标的PI双闭环控制方法和计算机可读存储介质。该方法包括:S1、将系统的各个控制小目标中响应速度要求最高的控制变量作为唯一的所述内环控制变量,将其余的控制变量作为外环控制变量;S2、对每个控制变量进行独立的PI环路控制并构建控制框图,分析所述控制框图、推导传递函数并确定所述系统的稳定运行条件;S3、选择PI外环并联切换控制方式。实施本发明的多变量、多目标的PI双闭环控制方法和计算机可读存储介质,通过将所述响应速度要求最高的所述控制变量作为唯一的所述内环控制变量,将其余的控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112671038 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011557721.4
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 深圳
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