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本发明公开了一种基于均匀粒子使用激光雷达提高AGV定位精度的方法，包括基于设于AGV上的编码器提供的舵轮角度和舵轮行走速度，求出初始激光雷达坐标；以所述初始激光雷达坐标为圆心布置均匀粒子，并计算每个粒子的坐标；基于每个粒子的坐标和车身角度，以及给定的评价公式，计算出每个粒子的分数，将分数最小的粒子的坐标作为激光雷达的真实坐标，完成AGV定位。本发明定位精度高，能够满足AGV高精度的要求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112666574 B
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202011636397.5 (56)对比文件
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