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一种新型抓取装置.pdfVIP

一种新型抓取装置.pdf

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    本发明公开了一种新型抓取装置，包括夹持爪、短连杆、三角连杆、长连杆、基座和操作手柄；基座的两端均设有夹持爪、短连杆及三角连杆，短连杆、三角连杆均转动连接于基座，位于基座同一端的短连杆、三角连杆均与夹持爪铰接；操作手柄转动连接于基座的中部，长连杆的两端分别与三角连杆、操作手柄铰接。该新型抓取装置的目的是解决狭小空间采取手工抓持操作时操作费力、效率低的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112678411 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011499727.0 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人 贵州航天控制技术有限公司

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