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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明提供一种步行辅助装置(10),其具有框架(50);设置有固定把手(20FR、20FL)、可动把手(20R、20L)的轨道(30R、30L);前轮(60FR、60FL);作为驱动轮的后轮(60RR、60RL);驱动器(64R、64L);电池(B)、以及驱动控制器(40),并且与把持固定把手(20FR、20FL)或者可动把手(20R、20L)而步行的使用者一同前进或者后退,在所述步行辅助装置(10)中,具有能够在对伴随使用者的步行而产生的使用者的身体的动作施加负荷的训练模式、与减轻伴随使用者的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110192968 A
(43)申请公布日
2019.09.03
(21)申请号 20191
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