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本发明实施例公开了一种自适应扭矩控制方法、装置、设备和可读存储介质，涉及车辆集成式智能制动控制技术，方法包括：在车辆当前纵向车速高于纵向极限车速时，根据驾驶员的控制指令确定期望扭矩；计算使得所述当前纵向车速下降到所述纵向极限车速时，发送至所述车辆的发动机控制系统的目标扭矩；根据所述期望扭矩和目标扭矩，计算发动机扭矩控制器需要输出的扭矩增量；将所述扭矩增量提供给所述发动机扭矩控制器，以供所述发动机扭矩控制器输出所述扭矩增量。本发明实施例中目标扭矩及时响应车速的变化，而且扭矩控制自动适应驾驶员的操作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112660111 B
(45)授权公告日 2021.06.22
(21)申请号 202110283795.1 (56)对比文件
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